机械手自动装卡扣设备的特点

现今,运用在汽车上的各种卡扣数不胜数,材质有塑料卡扣和尼龙卡扣,按功用作用来分,也有近几十种,加上各种不同的车型.将有成千上百种汽车卡扣.

   机械手自动装卡扣设备主要应用于汽车门内饰板卡扣的自动化组装装置,卡扣机采用震动盘送料，XYZ三轴机械手夹取卡扣并组装，工作范围1050mm/350mm/150mm(依据产品尺寸而定)，反复定位精度±0.02，采用伺服驱动，PLC可编程控 制器控制，应用触摸屏操作控制程序。

   可组装运用相同卡扣的四种不同构造相似的产品。

在现有技术中，卡扣的输送一般采用震动推进或气动推进的方式两种方式。

气动推进的方式，一般采用压缩空气吹卡扣的表面，推进卡扣前进，其存在以下缺点：(1)稳定性差，经常吹不到位置；(2)噪声大，瞬间噪声在90分贝以上。

震动推进的方式，在输送卡扣的轨道下方安装震动器，间接推进卡扣前进，其存在以下缺点：(1)稳定性差，经常震不到位置；(2)低频震动降低员工操作环境的舒 适度；(3)需要持续震动，能耗高。

扣位也称卡扣,是塑胶件连接固定的常用结构,在强度要求不高的情况下可以用于代替螺丝固定.扣位设计在于“扣”,需要结合紧密,保证测试强度,达到安装目的即可.卡扣常做在装饰件固定,面底壳组装,屏固定,按键限位,盖体扣合,方向球等结构处.

卡扣：分公扣,母扣；公扣为凸,母扣为凹。

卡扣原理:

扣合前:有导向斜角引导扣合方向,公母扣均做导入角,一般取60°,45°.

扣合中:公扣弹性臂变形压入,弹性臂要保证变形,强度要足够,一般变形量≧扣合量.

扣合后:公扣凸与母扣凹贴合,分离方向不易取出,要求扣合面或扣合角小于导向斜角.

卡扣需要考虑布局数量位置,安装形式,安装强度，注意事项：

规则外形,布局按右图方形圆形卡扣分布,方形壳体宽度≤20,宽度不做扣位;20<壳体宽度≤50,作1至2个扣位;圆形壳体一般扣位会均布,如做防呆,可以将扣位稍微移动,保证扣位分布均匀.不规则外形,按装配方向选择安装形式,曲线边凸凹处易出现翘曲,受力错位脱开问题,常做扣位+管位骨结构;扣位位置尽量靠近转角,防止翘曲,并与螺钉配合组装;卡扣一般在保证强度情况下尽量作少.卡扣安装形式与正反扣,要考虑组装,拆卸的方便,考虑模具的制作；卡扣处注意防止缩水与熔接痕；卡扣斜顶运动空间不小于5,一般取值8,退位不能有干涉,为平面,；在卡扣上非安装边做R角,不要干涉扣合过程.扣位导正,特征:止口,管位骨等,止口,管位骨在上述有说明.