O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）

1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

对橡胶O形圈的质量检测，多数厂使用卡尺测内、外径及截面，测量误差较大。因为O形圈是柔性材料，测量力将使它产生不可忽视的变形，这种测量方法是不能满足机械密封配件的精度要求的。国外极为重视O形橡胶件成品的质量控制，普通采用微型硬度计检测成品硬度;用O形圈成品直接测定拉伸、耐介质老化、变形和松弛性能，综合控制生产工艺和O形圈材料的稳定性;并用带电子计算机控制或“屏幕对话”的尺寸和断面自动测量仪进行几何尺寸测量。

O型圈自动组装机，包括操作台、用于承载O型圈的O型圈供料机构、用于承载待安装工件的两个工件供料机构，以及取料机构，所述O型圈供料机构安装于所述操作台的中部；所述两个工件供料机构分别安装于O型圈供料机构两侧的Y向导轨上，并沿所述Y向导轨在工件上料工位与组装工位之间移动送料；所述取料机构抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待安装工件上。本实用新型可以实现O型圈与待安装工件的自动组装，且操作简单、生产，可实现自动化操作，大大节省了人力。


所述防脱离盖板(12)与工作台（1)通过支撑杆进行 固定连接，所述安装转盘⑸的一侧设置有芯子固定槽(8)，所述芯子固定槽⑻的一侧设置 有防掉落板(6)，所述防掉落板(6)与工作台（1)通过螺钉进行固定连接，所述芯子固^槽 ⑻的上表面设置有0型圈预压辊⑷，所述0型圈预压辊⑷与工作台⑴通过支撑柱进行固 定连接，所述0型圈预压辊(4)与支撑柱通过转轴进行转动连接，所述芯子固定槽⑻的上表 面的另一侧设置有0型圈紧压辊